五年前，创始人大卫·霍尔曾向全世界宣布：“我们是领先的独行者，终点线就在眼前；但转头一瞧，后面正有上百个愤怒的骑手，气喘吁吁地追赶你，企图干掉你。”

五年后，2022年2月，David Hall已出售约4600万股Velodyne Lidar的股票。据说他被董事会请下舞台，至此激光雷达还会前进，但大言不惭的David Hall将何去何从，几乎没有人会关心。

霍尔说终点线就在眼前，显然是他大意了。

激光雷达发展至今，没有人可以看的到终点，只是有人上车，有人下车。据公开资料，2021年以来，全球激光雷达市场融资总额超 60亿元人民币，其中中国公司拿到了58亿；2020 年至今，全球有21款量产车型宣布将搭载激光雷达，中国公司推出了其中的14 款，且大部分车型都选择了国产供应商。

而霍尔要看到的终点，显然也被中国市场的激光雷达公司加速赶超。在中国激光雷达市场，普遍公司的发展历程在5－8年，可就是这短暂的8年时光，激光雷达和智能汽车之间的关系，从1．0 时代飞跃至 3．0，我们才是试图想去看见终点的人。

中信证券研报已经不止一次发文称，“激光雷达市场远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。”他们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，推荐关注发射芯片、接收芯片和准直器件。

2022年是激光雷达规模上车元年，2022年目前已有26个新定点，超过2018－2021总和，行业投资窗口期已到。

这里的关键词可以提炼为，规模上车元年、投资窗口期。

当激光雷达真正落地且逐渐开始量化，才能被称之为真正意义上的“规模上车”。

先来看一下，在被看好的中国市场，已经有多少车企正在积极量化激光雷达。截止目前，已知搭载激光雷达的车型有，蔚来ET5、小鹏P5、G9、智己L7、理性L9、极狐，还有即将上市的R7均已激光雷达作为其车型智能化高阶的最佳亮点之一。

对于国内用户而言，搭载“激光雷达”四个字的车，会被瞬间高大上，呈现出从人内心到外在的高级感，事实上车企也试图通过顶配车型搭载激光雷达的卖点，提高自家品牌车型的曝光度。

无论是华为、中海达这类上市大企业，还是和赛、速腾、镭神这类被行业资本看好的独角兽企业，在新能源智能需求的带动下，他们快速成长，甚至有行业的声音，“过去遥不可及的量产，竟然会在2022年统统被实现，这样的梦想照进现实，来的过于突然。”

在中国，最早入局自动驾驶行列的百度于2013 年开始在百度美国研究中心布局自动驾驶，之后才走出来的小马智行、禾多科技等自动驾驶公司慢慢初见规模，那时，激光雷达和他们是好朋友，而这些自动驾驶公司也成为了激光雷达起步阶段最主要的客户群。

正如百度所说，他们的终点是宇宙星辰，但落地就是研发L4 及以上高级别自动驾驶为使命，给社会带去颠覆性变革。

也在自动驾驶的“淘金热度”下，Velodyne 创下传感器领域融资记录，在 2016 年获得百度与福特 1．5 亿美元投资，估值超 20 亿美元。而国内车企们，也终于领域，想要在智能化车机系统上添加更上一层楼的“武器”，那必然是激光雷达。